B-kategooria põhikursus koosneb 28 teooria- ja 28 sõidutunnist (üks tund 45 min.).
Lisaks põhikursusele tuleb läbida pimeda aja koolitus ja libedasõidu riskivältimise koolitus.
Kursuse pikkus on vähemalt 6 nädalat. Hommikused teooriatunnid algavad kell 8.00, õhtused 18.00
Koolituskursusele võetakse õppima B-kategooria mootorsõiduki juhtimisõigust taotlev isik, kelle alaline elukoht on Eestis ja kes on õppetöö alustamise ajaks vähemalt 15,5 aastane.
B-kategooria sõiduk on auto, mille täismass ei ületa 3500 kg ja millel peale juhikoha ei ole rohkem kui 8 istekohta. Sama auto koos kerghaagisega (kuni 750 kg).
Koolitusele tulles võta kaasa:
1. isikut tõendav dokument;
2. tervisetõendi otsus;
3. pilt mõõtmetega 3,5×4,5.